码垛机器人哪家好-码垛机器人-固途自控设备

下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，码垛机器人价格，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，码垛机器人哪家好，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

焊接机器人的具体操作流程：1、编程工作：技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊抢姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。2、进行开机操作，连通机械的焊接电源，检查它是否启动完毕，将工件放到焊接夹具上，根据焊接工位，码垛机器人，在相应的控制面板启动操作，开始焊接操作，在焊接过程中操作人员需要远离焊接范围，避免出现伤害事故。