点焊机器手厂家-泰安点焊机器手-无锡固途自控设备公司

工业机器人用于组装，大家都会有或多或少的见解，自动生产设备得到普及使用，不仅是因为它可以提高生产效率，确保产品质量，主要是它可以降低生产成本，为企业发展带来更多优势。那当下工业机器人厂家装配系统的发展状况如何呢?时下工业机器人装配系统的发展状况:从装配的机器人的发展历史来看，机器人经历了起步阶段、推广应用阶段和普及阶段这三个阶段。由于各个国家的具体情况不同，经历三个阶段的时间先后和持续的时间长短也有所区别。总体而言，我国对于装配机器人的应用水平还落后于-些发达国家。

目前推出的机器人产品向模块化、智能化和系统化方向发展。

   ，模块化改变了传统机器人的构型仅能适用有限范围的问题，泰安点焊机器手，工业机器人的研发更趋向采用组合式、模块化的产品设计思路，点焊机器手厂家，重构模块化帮助用户解决产品品种、规格与设计制造周期和生产成本之间的矛盾。例如，关节模块中伺服电机、减速机和检测系统的三位一体化，由关节、连杆模块重组的方式构造机器人整机。

   第二，机器人产品向智能化发展的过程中，工业机器人控制系统向开放性控制系统集成方向发展，伺服驱动技术向非结构化、多移动机器人系统改变，机器人协作已经不仅是控制的协调，而是机器人系统的组织与控制方式的协调。

   第三，工业机器人技术不断延伸，目前的机器人产品正在嵌入工程机械、食品机械、实验设备、等传统装备之中。

下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，点焊机器手生产厂家，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，点焊机器手直销，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。