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焊接作业需要大家必备常识的有：1.焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。来提高零件制备质量和焊件装配精度。

工业机器人在PCB行业代替人工的优势

与汽车行业及其他制造业一样，工业机器人在PCB行业代替人工给企业带来诸多的优势。

1、减少用工，加快工作节拍，提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作，可以远高于人工的工作节拍，从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作业精度，提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统，实现准确定位和重复精度，自动搬运机器人价格，有效地提升了产品的质量。

3、避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。

4、减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率；

5、优化作业流程，减少了作业空间。

6、有效降低料耗率。

7、可24小时连续作业及在黑灯环境下作业；

8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货，使用工业机器人可以大大提升生产的柔性，自动搬运机器人生产厂家，实现订单的快速交付。

9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升，带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步，提高了厂家在行业内的整体竞争实力。

实际上，我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚，自动搬运机器人，是从上世纪七十年始的。但由于种种原因，研究和推广的进度十分缓慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前为止，我国在装配机器人技术研究方面相继取得了-些重要成果，甚至在某些技术领域已经接近了水平。然而从总体上来看，我国在机器人这个方向上的研究还较为滞后，推广应用的情况也并不理想。而工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快，目前已经达到了21%左右，并且这个比例有望进一步提高。 尤其是在国内，电子产品的生产能力占的大概60%6-70%。因此，在中国的电力/电子行业， I业机器人厂家的应用将会有更大的市场。