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焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以保证的。

3：水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。

以上基本就是焊接机器人在使用中所涉及到的外部轴，目前众淀焊接机器人外部轴均已经开放。

焊接机器人工作站的结构组成:1、焊接机器人。焊接机器人具备多功能机械手，搬运工业机器手直销，根据型号不同，其工作半径也是不同的，待焊工件可以根据规格进行选择，机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，焊接机器人的机械手属于关节式，其位置和姿态全部由旋转运动实现。2、控制器。控制器是焊接机器人工作站的大脑，能够规划和管理机器人在示教状态时，搬运工业机器手价格，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用：1、明确产品的生产周期。随着各领域中对挖掘机需求量的不断增加，对焊接工作也提出了挑战，盐城搬运工业机器手，焊接机器人应用到挖掘机结构件中，搬运工业机器手厂家，实现了自动化焊接生产线，对复杂结构件能够减少缺陷率，稳定产品质量的同时提高焊接效率，明确挖掘机结构件的生产周期。2、节省了生产成本。焊接机器人在焊接工作中能够控制结构件变形，不需要进行返修，成品率较高，代替人工在恶劣的环境中完成工作，节省了人工成本，在焊接中下放刚刚好的焊接材料，并且焊接机器人的投资成本较低，节省了挖掘机焊接的生产成本。