点焊焊接机器人厂家-泰州点焊焊接机器人-无锡固途自控设备公司

焊接机械手是从事负重作业的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机械手的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，点焊焊接机器人供应，可接装不同工具或称末端执行器。

焊接机械手之所以能够占据整个工业机器人总量的30%以上，泰州点焊焊接机器人，与负重这个特殊的行业有关，负重作为工业“搬运工”，是工业生产中非常重要的加工手段，点焊焊接机器人厂家，同时由于负重的物体过于庞大，人工负重难以进行，搬运的速度对产品生产效率起决定性的影响。

焊接机器人的三种送丝方式 焊接机器人的出现极大程度解放了一定的劳动力，使得焊接工艺变得更加简单了起来，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，所以可以通过完1美的配置将焊丝送至指1定位置，一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。

1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，点焊焊接机器人供应商，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

目前在我国应用的自动焊机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

我国自动焊的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是自动焊的1大用户，也是早用户。早在70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国早引进自动焊的企业，1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人，用于当时“红1旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年成功将自动焊应用于前围总成的焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线 。