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机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，未生产生活带来了很大的帮助，特别是对于企业来讲用途是非常大的。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

为什么焊接机器人被称为焊接机器人？ 因为它与人类具有相同的“大脑”。 今天，让我们来看看生活中越来越常用的一些越来越重要的焊接机器人。

许多人实际上将多焊接机器人定义为能够控制自己，做某些动作或做其他事情。 实际上，焊接机器人具有各种内部信息传感器和外部信息传感器，例如视觉，听觉，触觉和嗅觉。 除了具有感受器之外，点焊机器人生产厂家，它还具有作为对周围环境起作用的手段的效应器。 这是移动手，脚，长鼻子，点焊机器人直销，触须等的肌肉或自行式马达。

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