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焊接传感器作为焊接智能控制过程中的一环，也是重要的研究对象。因为焊接过程中伴着弧光、、飞溅、电磁干扰等诸多无法去除的干扰因素，所以焊接传感器也在慢慢进行着研究与发展。在经过五十多年的发展，码垛机器人价格，焊接传感器大致可分为声学传感器、力学传感器、电弧传感器和光学传感器等。声学传感器的典型应用有超声波传感器，主要用来进行焊缝的缺陷检测。力学传感器利用压敏电阻来检测力学信息，利用这些力学信息可以对焊缝进行跟踪与识别，但是力学传感器作为接触式传感器本身存在着耗损问题所以相对于非接触式传感器也会存在着精度上的不如。电弧传感器是直接检测电弧自身的特性如电流和电压，利用焊接过程中弧压与弧长的线性关系可以进行高度跟踪，从而可对焊接时的状态和焊接后的质量进行判定。而光学传感器作为非接触式传感器，且在图像中可以分析熔池、焊接起点、焊缝、凝固旱道等多种信息，所以是有发展前景的焊接传感器之一。

随着机器人标准化结构、集成一体化关节、组装与修复等技术的不断改善，机器人的易用性与稳定性不断被提高。

一是机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、、化工等更广泛的制造领域，服务领域和服务对象在不断的增加，烟台码垛机器人，机器人本体也在向体积小、应用广的特点发展。

二是机器人成本快速下降。机器人技术和工艺日趋成熟，机器人初期投资相较于传统设备的价格差距缩小，在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统设备具有更高的经济效率。

三是人机关系发生深刻改变。例如，工人和机器人共同完成目标时，机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令，利用其模块化的插头和生产组件，免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题，尽管具有视觉和传感器的轻型工业机器人已经被开发出来，但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。

单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工机、卧式加工机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，码垛机器人生产厂家，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产保险。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中。