焊接机器人直销-焊接机器人-固途自控设备

下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，焊接机器人供应，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，焊接机器人，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

焊接机器人的优势和原理：1、速度更快。采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得zui高速度和加速度获得大幅度提升，通过整合负荷重量从而提升了加速度性能，缩短了循环时间。2、小巧的手腕加上高力矩。小巧的手腕可以在更小的空间内运转，通过采用高输出的力矩，焊接机器人直销，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。

焊接机器人的日常维护工作：1、擦洗机器人的每个轴。检查TCP的准确性。检查干净的油位。检查焊接机器人各轴的零位是否准确。清洁焊工水箱后面的过滤器。清洁压缩空气入口中的过滤器。清理焊抢喷嘴内的杂质，以免堵塞水循环。清洁送丝机构，包括送丝轮、送丝压轮和导丝管。检查软管束和电线软管是否损坏或断裂。建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。检查焊抢保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。以上可作为每周一次的例行检查。