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焊接机器人工作站的结构组成:1、焊接机器人。焊接机器人具备多功能机械手，根据型号不同，其工作半径也是不同的，点焊焊接机器手价格，待焊工件可以根据规格进行选择，机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，焊接机器人的机械手属于关节式，点焊焊接机器手厂家，其位置和姿态全部由旋转运动实现。2、控制器。控制器是焊接机器人工作站的大脑，能够规划和管理机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、、、性等恶劣环境中，点焊焊接机器手，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，未生产生活带来了很大的帮助，特别是对于企业来讲用途是非常大的。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

出现在展会上的这些工业机器人不仅是展示，而且已经应用于实际的生产和制造。  ABB中国机器人业务部门负责人顾春元认为，焊接机器人是劳动力和生产力的解放。  “工业机器人可以取代某些高风险行业的人来完成任务，并且可以让人们摆脱大量重复和枯燥的生产线。 同时，它也大大提高了企业的生产力和产品质量。“顾春元说。经过多年的发展焊接机器人不再是制造业的特殊术语。 随着技术的发展和社会的需求，各种功能的服务机器人纷纷出现。 有可以照顾老人的家政机器人，陪孩子学习的书店机器人和可以做饭的厨师机器人。