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下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例：

1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序

传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板，一个人看管两台机器，每天做着重复单调的动作，而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害，AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人，替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多块PCB硬板的收放，综合效率可以达到1块/min（其中包括AOI机器扫描时间）。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线，连接上AGV做固定线路转运，就可以实现上下工序的完全自动化生产了。

焊接机器人工作站的结构组成:1、清洗器。清洗器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清洗器可以自动清理焊接机器人内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊抢完成喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保清洁。2、示教器。示教器是人对机器人示教的人机交互接口，焊接机器人就是通过离线编程示教的方式进行工作，点焊焊接机器手哪家好，无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，点焊焊接机器手价格，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。

焊接机器人的日常维护工作：1、擦洗机器人的每个轴。检查TCP的准确性。检查干净的油位。检查焊接机器人各轴的零位是否准确。清洁焊工水箱后面的过滤器。清洁压缩空气入口中的过滤器。清理焊抢喷嘴内的杂质，浙江点焊焊接机器手，以免堵塞水循环。清洁送丝机构，包括送丝轮、送丝压轮和导丝管。检查软管束和电线软管是否损坏或断裂。建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。检查焊抢保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。以上可作为每周一次的例行检查。